刑事诉讼中，审判人员、检察人员、侦查人员需要回避的情形包括：

　　1.是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

　　2.本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

　　3.担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

　　4.与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

　　根据刑事诉讼法的规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。另外，参与侦查活动的记录人、翻译人员和鉴定人的回避，由县级以上公安机关负责人决定。参与检查活动的书记员、司法警察、人民检察院聘请或指派的翻译人员、鉴定人的回避，由检察长决定。参与审判活动的法庭书记员、翻译人员和鉴定人的回避，由人民法院院长决定。检察委员会讨论检察长回避问题时，由副检察长主持，检察长不得参加。审判委员会讨论院长回避问题时，由副院长主持，院长不得参加。