被对方提走管辖权在立案后20天内能开庭。

　　1.法院在收到管辖权异议申请后，需在十五日内完成审查，并作出书面裁定。若异议成立，案件将被移送至有管辖权的法院；反之，则驳回异议。

　　2.在管辖权异议裁定生效后，由有管辖权的法院负责审理，并重新确定开庭时间。

　　因此，从提出异议到开庭，具体时间取决于法院裁定的效率及后续程序安排，但一般而言，整个流程应在合理时间内完成，以确保诉讼的及时性与公正性。

《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，管辖权异议提出后的审理流程主要包括以下几个步骤：

　　1.法院在收到申请后十五日内进行审查，并作出是否成立的书面裁定；

　　2.若当事人对裁定不服，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉；

　　3.二审法院依法作出书面裁定，确定管辖权归属。

　　在整个流程中，法院需认真审查异议理由，确保裁定的公正性与合法性。同时，当事人也有权通过合法途径维护自身权益，如提出律师意见或自行分析异议是否成立等。